The Art of the Awkward 1:1
Background1:1最开始被引入到管理系统里，有这样的背景：
上司总是抱怨部下突然离职或者burnt out。（业务之外的沟通太少）
上司无法知道一些部下的具体进度，不知道是什么让部下的业务没办法progress。
员工有不满，但是没有足够容易上手的表达途径。
员工认为上司对自己的评价
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Simulation of NASA Robonaut 2 in gazebo
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ros
What is R2?The r2 robot, which is an acronym for Robonaut 2, is a dexterous humanoid robot created by NASA, with the goal of it aiding humans in space
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Pku Campus 2018 Solution
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acm
Preface2018年pku acm校赛圆满落幕啦！其中D和 F是我出的题。
以下是校赛的非正式意识流题解。
SolutionA列出线性规划式子，转为对偶型。观察对偶型的线性规划式子，发现这是一个差分约束系统问题。于是就可以用最短路求解。因为该图的特殊性，这种做法的时间复杂度为$O(N)$事实上，
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Momenta Car Detection Challenge
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computer vision
,
detection
,
autonomous driving
总的来说运气挺不错的，作为入选者中唯一一个没有任何 computer vision 背景，从零开始学习各种目标检测和滤波算法，有幸最后取得了 rank 2 的排名。纵观这次长达一个月的比赛，总结一下自己比赛中显露出的自己的一些问题：
没有及时把每天想到的 idea 记下来，进行 prioritiz
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How to get full points on malloc lab
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computer science
Prefacemalloc lab 是 ICS 中具有挑战性的一个实验，笔者当时在 malloc lab 中取得了唯一的满分，下文简要阐述一些 malloc lab 的思路。
Preparation
read through CS:APP Chapter 9 carefully and finis
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Review of 《Psyche》
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review
,
philosophy
这是一部晦涩之作，但不是一部“刻意让人读不懂”的作品，文中的线索皆有其存在的意义，而非空穴来风。
PSYCHE在罗马人的想象中，人死去时，灵魂从唇间飞走，化作蝴蝶的样子。这飞去的蝴蝶，名字叫做普塞克(Psyche)，乃是爱神厄洛斯(Eros)，也就是罗马人的小丘比特的妻子。她的名字Psyche也被用
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