The Art of the Awkward 1:1 Posted on 2019-05-01 | Edited on 2019-05-06 | In soft skills , management , translation Background1:1最开始被引入到管理系统里,有这样的背景: 上司总是抱怨部下突然离职或者burnt out。(业务之外的沟通太少) 上司无法知道一些部下的具体进度,不知道是什么让部下的业务没办法progress。 员工有不满,但是没有足够容易上手的表达途径。 员工认为上司对自己的评价 ... Read more »
Simulation of NASA Robonaut 2 in gazebo Posted on 2018-07-06 | Edited on 2019-05-06 | In ros What is R2?The r2 robot, which is an acronym for Robonaut 2, is a dexterous humanoid robot created by NASA, with the goal of it aiding humans in space ... Read more »
Pku Campus 2018 Solution Posted on 2018-05-28 | Edited on 2018-06-05 | In acm Preface2018年pku acm校赛圆满落幕啦!其中D和 F是我出的题。 以下是校赛的非正式意识流题解。 SolutionA列出线性规划式子,转为对偶型。观察对偶型的线性规划式子,发现这是一个差分约束系统问题。于是就可以用最短路求解。因为该图的特殊性,这种做法的时间复杂度为$O(N)$事实上, ... Read more »
Momenta Car Detection Challenge Posted on 2018-05-10 | Edited on 2019-05-05 | In computer vision , detection , autonomous driving 总的来说运气挺不错的,作为入选者中唯一一个没有任何 computer vision 背景,从零开始学习各种目标检测和滤波算法,有幸最后取得了 rank 2 的排名。纵观这次长达一个月的比赛,总结一下自己比赛中显露出的自己的一些问题: 没有及时把每天想到的 idea 记下来,进行 prioritiz ... Read more »
How to get full points on malloc lab Posted on 2016-12-28 | Edited on 2016-12-29 | In computer science Prefacemalloc lab 是 ICS 中具有挑战性的一个实验,笔者当时在 malloc lab 中取得了唯一的满分,下文简要阐述一些 malloc lab 的思路。 Preparation read through CS:APP Chapter 9 carefully and finis ... Read more »
Review of 《Psyche》 Posted on 2016-07-05 | In review , philosophy 这是一部晦涩之作,但不是一部“刻意让人读不懂”的作品,文中的线索皆有其存在的意义,而非空穴来风。 PSYCHE在罗马人的想象中,人死去时,灵魂从唇间飞走,化作蝴蝶的样子。这飞去的蝴蝶,名字叫做普塞克(Psyche),乃是爱神厄洛斯(Eros),也就是罗马人的小丘比特的妻子。她的名字Psyche也被用 ... Read more »